브라보 K-사이언티스트
로봇 제어에 필요한 알고리즘을 개발하다
2023년 06월 23일 09시 41분
로봇 속 관성 센서가 무게중심을 잡아주고.
빠르게 달릴 수 있도록 설계된
12개의 모터가 다리 관절을 움직이게 한다.
이때, 로봇 제어에 필요한 알고리즘을 개발하는 것이
박해원 교수의 주된 연구 내용이다.
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