보스턴다이내믹스, 바퀴형 로봇 공개..."360도 회전"

현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이내믹스가 360도 회전 점프를 비롯해 고난도 동작을 수행하는 휴머노이드 로봇 아틀라스의 모습을 공개했습니다.

영상에는 발 대신 다리에 바퀴를 단 아틀라스가 360도 회전 점프 외에도 바퀴 하나로 몸 전체를 지탱하거나 바닥에서 스스로 몸을 일으켜 세운 뒤 돌진하는 등 전신의 균형과 움직임을 조절하는 모습이 담겼습니다.

보스턴다이내믹스는 이번 프로젝트를 통해 정밀한 모터 제어와 강화 학습 간의 긴밀한 연계가 전신 제어 기술 고도화에 중요하다는 점을 확인했다고 설명했습니다.

다만 현대차그룹은 이번에 공개된 아틀라스 휠 타입이 구동 장치와 전신 제어 기술의 성능을 검증하기 위한 연구용이라며, 상업화 계획은 없다고 밝혔습니다.






YTN 차정윤 (jycha@ytn.co.kr)