기억 확인하고 행동하는 로봇 AI…"성공률 23%↑"

로봇이 주변 환경 정보를 관측 기억한 상태에서 작업에 필요한 정보만 골라 확인해 행동하는 인공지능 기술이 개발됐습니다.

한국전자통신연구원과 광주과학기술원 공동연구팀은 로봇이 환경 정보를 방·가구·물체의 관계로 정리한 3D 입체 정보로 저장하고, 모든 기억을 한꺼번에 읽는 대신 작업에 필요한 정보만 골라 조회하는 기술을 개발했습니다.

이에 따라 정보가 쌓여도 필요한 내용이 묻히지 않고, 정보가 부족할 때는 추측하지 않고 기억을 확인하거나 직접 살펴본 뒤 행동을 계획할 수 있게 됐습니다.

실험결과 개발된 기술은 기존 방식보다 임무 성공률이 46.8％에서 69.6％로 향상됐다고 연구팀은 밝혔습니다.


YTN 사이언스 김은별 (kimeb0124@ytn.co.kr)