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3D 프린팅으로 부드러운 소재 출력…로봇 손 구현

2026년 09월 01일 11시 01분
국내 연구진이 인공지능을 활용해 3D 프린팅으로 고무처럼 신축성이 높은 소재를 출력하고, 이를 바탕으로 부드럽게 휘어지는 로봇 손을 구현했습니다.

한국과학기술원 KAIST 연구진은 3D 프린터에서 점도가 높아 출력하기 어려운 소재 등 다양한 소재의 배합과 각각의 성능 데이터를 인공지능에 학습시켜 잘 늘어나면서도 튼튼한 소재의 최적 조합을 찾아냈다고 밝혔습니다.

실제 AI로 발굴한 소재를 3D 프린팅한 결과 잡아당겨도 쉽게 끊어지지 않고 원래 길이보다 6배 이상 늘어났습니다.

또 이 소재를 이용해 공기압으로 움직이는 소프트 로봇 손을 제작한 결과, 달걀과 유리병 등 강도가 다른 물체를 안정적으로 잡는 데도 성공했습니다.

연구진은 소프트 로봇과 웨어러블 기기, 맞춤형 의료기기 등 3D 프린팅 기술의 활용 범위를 넓힐 것으로 기대했습니다.


YTN 사이언스 임늘솔 (sonamu@ytn.co.kr)