손끝 움직임까지 구현…나노구조 고감도 압력센서 개발

[앵커]
국내 연구팀이 사람의 움직임을 감지해 로봇을 제어하는 친환경 압력센서를 개발했습니다.

재활 의료부터 산업·재난 현장까지 다양한 분야에서 활용될 것으로 기대됩니다.

임늘솔 기자가 보도합니다.

[기자]
국내 연구팀이 개발한 압력센서입니다.

작은 압력 변화도 민감하게 감지해 전기 신호로 변환합니다.

연구팀은 나노 섬유 네트워크와 나노 전도성 소재를 결합한 3차원 전도 구조를 구현했습니다.

이를 통해 사람의 동작을 빠르고 정밀하게 인식한 뒤 로봇 제어 시스템과 연동해 움직임을 구현하게 됩니다.

[김관녕 / 서울대학교 공과대학 재료공학부 박사과정생 : 나노 구조의 3차원 구조를 가지기 때문에 감도가 되게 높습니다. 손가락 같은 큰 움직임에도 적용할 수 있어서 범용성 넓게 모든 물리적 자극을 감지할 수 있다고 얘기할 수 있습니다.]

이번에 개발한 압력센서를 손에 붙이고 움직이면 로봇 손이 동작을 인식해 똑같이 반응합니다.

목소리와 맥박처럼 작은 움직임도 인공지능으로 분석해 개인의 생체 상태를 정밀하게 분류할 수 있습니다.

[이태우 / 서울대학교 공과대학 재료공학부 교수 : 떨림 같은 거를 압력으로 변환해서 목소리에 대해서 인식한다든지 하는 부분을 진행할 수 있습니다.]

산업·재난 현장에서 로봇을 원격으로 정밀하게 제어해 안전사고를 줄이는 데 활용될 수 있을 것으로 기대됩니다.

이번 연구성과는 국제 학술지 '네이처 커뮤니케이션즈'에 게재됐습니다.

YTN 사이언스 임늘솔 입니다.


YTN 사이언스 임늘솔 (sonamu@ytn.co.kr)