피지컬 AI가 인간 판단 기준 학습하는 기술 개발

국내 연구팀이 피지컬 AI가 인간의 의도와 판단 기준을 학습할 수 있는 기술을 개발했습니다.

한국과학기술원, KAIST 연구팀은 AI에게 좋은 시범과 나쁜 시범 비디오를 제공하고, 행동의 미세한 동적 차이를 포착해 데이터 간의 관계를 수치화해 자동으로 선호도를 유추할 수 있도록 설계했습니다.

기존 피지컬 AI에서는 인간의 의도에 맞춰 작업을 수행하려면 좋은 행동을 평가하는 기준인 '보상함수'를 정의해야 하는데, 이를 위해 사람이 수천 번 이상 로봇 행동을 관찰하고 평가 데이터를 수집해야 하는 한계가 있었습니다.

연구팀은 해당 기술이 휴머노이드 로봇뿐 아니라 컴퓨터를 직접 조작하는 AI 에이전트까지 폭넓게 적용 가능하다고 설명했습니다.


YTN 사이언스 김은별 (kimeb0124@ytn.co.kr)