종이접기 구조 이용해 1.3kg 초경량 웨어러블 로봇팔 개발

국내 연구진이 종이접기 구조를 활용해 가볍고 유연하면서도 정밀하게 움직이는 웨어러블 로봇팔을 개발했습니다.

고려대 차영수 교수 연구팀은 원통형 구조가 비틀리며 접히고 펴지는 종이접기 구조와 와이어를 당겨 관절을 움직이는 방식을 결합해 유연성과 안정성을 동시에 갖춘 로봇팔을 개발했습니다.

기존 금속 로봇팔은 무겁고 장시간 착용이 어려웠지만, 이번에 개발된 로봇팔은 PVC 기반의 가벼운 소재로 제작돼 길이 77cm, 무게 1.3kg에 불과하며 최대 90도까지 구부러질 수 있습니다.

연구팀은 수학 모델 기반 프레임워크를 구축해 로봇팔 동작을 정밀하게 예측하고 제어할 수 있도록 했고 물체 지지와 운반 보조를 안정적으로 수행하고 제어 정확도도 향상된 것으로 나타났다고 설명했습니다.


YTN 사이언스 권석화 (stoneflower@ytn.co.kr)