조립 없이 스스로 움직이는 소프트 로봇 개발

국내 연구진이 조립 없이 작은 변형을 큰 움직임으로 증폭시키는 소프트 로봇을 개발했습니다.

포항공대 김연수 교수 연구팀은 유리 모세관에 나선형 포토마스크를 감은 뒤 빛으로 굳히는 광중합 공정을 통해, 단일 하이드로겔 내부에 농도 차이를 만들어 별도의 조립 없이도 스스로 꼬이는 구조를 구현했다고 밝혔습니다.

연구팀은 이 나선형 하이드로겔이 열과 빛, 산성도 변화에 반응해 수축하며, 일반 직선형보다 길이 방향 변형이 약 1.6배 더 크게 나타났다고 설명했습니다.

또, 벨루소프-자보틴스키 반응을 결합해 외부 전력 없이도 반복적으로 수축하고 이완하는 시스템을 구현했는데, 움직임의 폭은 4배, 수축 속도는 3.4배 빨라졌다고 덧붙였습니다.


YTN 사이언스 권석화 (stoneflower@ytn.co.kr)