피지컬 AI 활용 100% 무인공장 플랫폼 개발

[앵커]

국내 연구팀은 피지컬 AI를 활용한 100% 무인공장 플랫폼을 개발했습니다.

최근 피지컬 AI는 정부가 착수한 범국가적 프로젝트 'K-문샷'의 핵심 미션 중 하나로 선정됐는데요.

김은별 기자가 현장에 다녀왔습니다.

[기자]

100% 무인공장 플랫폼인 '카이로스'입니다.

천장과 바닥에서 자동운송 장치가 질서정연하게 움직이며 물품을 나릅니다.

운송된 물품은 휴머노이드 로봇이 차례로 정리합니다.

현장에서 사람의 감독 없이도 체계적으로 운영되고 있는 것을 볼 수 있습니다.

기존의 자동화 공장은 개별 장비 중심으로 운영됐다면, '카이로스'는 물류 로봇과 휴머노이드 로봇, 협동 로봇 등이 하나의 지능형 플랫폼으로 통합돼 운용됩니다.


'카이로스'는 3단계에 걸쳐 명령을 수행하는데,

'의사결정' 단계에서는 명령을 이해하고 여러 로봇이 가장 효율적으로 명령을 수행할 수 있는 전략을 수립합니다.

'디지털 트윈' 단계에서는 이 명령을 수행할 수 있는지 가상으로 시뮬레이션을 돌립니다.

'실물 실행' 단계에서는 공장 안 모든 하드웨어에 명령이 전달돼 유기적으로 실행하게 됩니다.


[장 영 재 / 카이스트 산업및 시스템공학과 교수 : "수많은 이기종 로봇들이 함께 협업을 할 수 있는 체계와 전체 로봇과 자동화 시스템을 연동하는 전체적인 운영 시스템이 필요한데 그런 시스템을 개발하는 플랫폼입니다." ]


과학기술정보통신부도 기술확보부터 글로벌 진출까지 이어지는 전주기 체계를 아우르는 '피지컬 AI 핵심 경쟁력 확보 전략안'을 발표하며 기술 확보에 대한 지원을 약속했습니다.


[배 경 훈 / 부총리 겸 과학기술정보통신부 장관 : "개발된 기술들이 실제 산업 공공 영역에서 적용되고 대규모 산업 혁신 성공 사례를 만들고 / 피지컬 AI에서만큼은 우리가 선두로 치고 나갈 수 있는 가능성이 있다…."]


이번 전략안을 통해 우리나라만의 독보적인 피지컬 AI 기술을 확보하고 산업 현장까지 적용해 우리 기술이 글로벌 경쟁력을 갖게 될 수 있을지 주목됩니다.

YTN 사이언스 김은별입니다.



YTN 사이언스 김은별 (kimeb0124@ytn.co.kr)