테이블 정리·분리 수거도 거뜬…작업 배우는 AI 로봇 기술 개발

[앵커]
국내 연구진이 사람의 작업 방식을 보고 배워 다양한 일을 수행할 수 있는 인공지능 로봇 기술을 개발했습니다.

테이블 정리나 분리수거 같은 반복 작업을 로봇이 대신할 수 있을 것으로 기대됩니다.

권석화 기자가 보도합니다.

[기자]

국내 연구진이 개발한 인공지능 로봇입니다.

사용한 플라스틱 페트병과 캔을 양팔로 집어 재활용 수거함에 넣습니다.

테이블을 정리하거나 물건을 분류하는 모습을 보여주면, 로봇이 그 과정을 데이터로 학습해 같은 작업도 능숙하게 수행합니다.

연구진은 사람의 작업 동작을 정밀하게 기록해 작업 데이터를 만들고, 실제 공간을 그대로 옮긴 가상 환경에서 로봇이 반복 학습하도록 했습니다.

이렇게 학습한 로봇은 일을 한 번에 처리하는 대신, 목표를 세우고 작업을 단계별로 나눠 차례대로 수행합니다.


[김 정 중 / 한국기계연구원 인공지능기계연구실장 : "사람이 작업하는 방식과 유사하게 학습하고 실행해 일상에서 이루어지는 테이블 정리, 분리수거 같은 반복적인 작업에 적용 가능한 로봇 작업 인공지능 '로제타'를 개발했습니다."]


기존 로봇 기술은 특정 환경이나 단일 작업에 제한되는 경우가 많았지만, 이번 기술은 여러 작업을 하나의 구조에서 처리할 수 있는 것이 특징입니다.

연구팀은 다양한 작업을 실험한 결과 90% 이상의 성공률을 확인했다고 설명했습니다.


[고 두 열 / 한국기계연구원 책임연구원 : "로봇의 동작을 생성하는 부분과 동작을 수행하는 부분을 계층적으로 분리해 조금 더 데이터를 효율적으로 활용할 수 있는 인공지능 프레임워크를 제안했습니다."]


연구진은 이 기술이 가사 활동이나 매장 진열 정리 등 반복 노동을 처리하는 인공지능 로봇으로 발전할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다.

YTN 사이언스 권석화입니다.







YTN 사이언스 권석화 (stoneflower@ytn.co.kr)