차세대 휴머노이드 로봇의 하체 플랫폼 독자 개발

카이스트 기계공학과 휴머노이드로봇연구센터 박해원 교수 연구팀이 차세대 휴머노이드 로봇의 하체 플랫폼을 독자적으로 개발했습니다.

연구팀은 가상환경에서 자체 개발한 강화학습 알고리즘을 통해 인공지능 제어기를 훈련하고 시뮬레이션과 현실 간 격차를 극복해 실제 환경에 성공적으로 적용했다고 밝혔습니다.

이번에 개발된 하체 플랫폼은 모터와 감속기, 모터 드라이버 등 핵심 부품을 연구팀이 직접 설계·제작했다고 설명했습니다.

연구팀은 핵심 부품부터 인공지능 제어기까지 자체 기술로 확보해 휴머노이드 연구의 하드웨어와 소프트웨어 양 측면에서 독립성을 달성한 데 의미가 있다고 덧붙였습니다.

YTN 사이언스 임늘솔 (sonamu@ytn.co.kr)