무게는 줄이고 성능은 높인 무릎 보조 로봇 개발

한국생산기술연구원 안범모 연구팀이 착용 부담을 줄인 세계 최경량 무릎 웨어러블 로봇을 개발했습니다.

연구팀은 가볍고 강도 높은 폴리아미드12 소재로 프레임을 제작하고, 구동부에는 소형 서보모터를 적용했다고 밝혔습니다.

이로 인해 기존 2.1kg이던 무릎 보조로봇을
1.1kg까지 줄였으며, 센서를 활용한 정밀 제어 기술로 보행 지원 성능도 향상됐다고 설명했습니다.

또, 20kg 중량 조끼를 착용한 보행 실험에서는 종아리 근육 활동이 약 21%, 허벅지 근육 활동은 17% 줄어드는 등 근육 부담이 감소한 것으로 확인됐다고 덧붙였습니다.


YTN 사이언스 임늘솔 (sonamu@ytn.co.kr)