로봇 통신 지연 문제 해결…'수학적 모델' 세계 첫 개발

국내 연구진이 로봇 통신 지연 문제를 해결할 수 있는 새로운 연구 결과를 내놨습니다.

DGIST (디지스트) 박경준 교수팀은 로봇 운영체제에서 데이터 분산 서비스인 DDS의 통신 지연 문제를 정량적으로 분석하는 수학적 모델을 세계 최초로 개발했다고 밝혔습니다.

이번에 개발된 모델은 통신 중 발생하는 시간 지연과 통신 문제를 주요 통신 매개변수 변화에 따라 정량적으로 계산해 다중 로봇의 통신 지연 최적화 기반을 마련해줍니다.

연구팀은 이번 연구가 로봇 운영체제의 DDS 구조에서 발생하는 지연을 네트워크 관점에서 구체적으로 규명한 첫 번째 사례라며, 앞으로 로봇 및 산업 자동화 분야에서 효율적인 통신 설계를 위한 핵심 가이드가 될 것이라고 말했습니다.

YTN 사이언스 권석화 (stoneflower@ytn.co.kr)