GIST, 우주용 '자율비행 로봇' 데이터 확보

국내 연구진이 우주에서 활동하고 있는 NASA의 큐브 로봇의 자율비행 관련 데이터를 공개했습니다.

GIST와 숙명여대 공동 연구팀은 미 NASA의 우주정거장용 로봇, 애스트로비가 수집한 데이터를 통합·가공해 공개하고, 무중력 공간에서의 자율비행 기술 연구를 수행했다고 밝혔습니다.

연구팀은 로봇이 우주정거장 안에서 실험을 기록하고, 화물을 이동하는 등의 작업을 수행하는 과정에서 센서에 수집된 데이터를 가공하고, 다양한 시나리오에 따른 움직임도 파악했다고 설명했습니다.

또 수집된 데이터를 활용해 무중력 환경에서의 항법에서 최신 알고리즘 6가지를 비교해 적합한 모델을 도출해 함께 공개했다고 밝혔습니다.

YTN 사이언스 최소라 (csr73@ytn.co.kr)