땀에도 끄떡 없는 웨어러블 로봇용 근전도 센서 개발

재활 치료에 쓰이는 웨어러블 로봇에 적용해 피부 상태에 상관없이 생리 신호를 측정할 수 있는 근전도 센서가 개발됐습니다.

KAIST 정재웅, 김정 교수 공동 연구팀은 땀이 나거나 피부에 각질 등이 있어도 영향받지 않고 생리 신호를 측정하는 신축·접착성 마이크로니들 센서를 개발했다고 밝혔습니다.

연구팀은 부드러운 실리콘 기판 위에 머리카락 굵기의 미세한 바늘인 마이크로니들을 쌓아 센서를 만들고 웨어러블 로봇으로 성능을 확인했습니다.

그 결과, 단단한 마이크로니들이 피부 각질층을 투과하면서 땀이나 이물질로 피부가 오염돼도 고품질의 전기 생리 신호를 얻을 수 있어, 근육에서 발생하는 전기 신호를 웨어러블 로봇에 안정적으로 전달하는 것으로 나타났습니다.

YTN 사이언스 이동은 (delee@ytn.co.kr)