'의료용 마이크로로봇' 정밀제어하는 인공신경망 개발

초소형 의료용 마이크로로봇이 혈관 등 체내에서 정밀하게 움직이도록 하는 인공신경망 기술이 개발됐습니다.

한국연구재단은 최홍수 대구경북과학기술원 교수팀이 외부 자기력으로 조종되는 마이크로로봇이 복잡한 계산 없이도 3차원 위치 제어법을 스스로 터득해가며 움직이는 인공신경망을 개발했다고 밝혔습니다.

연구팀은 인공신경망이 로봇을 구동하고, 주위 환경과의 상호작용 등 구동 결과를 스스로 평가해 위치 제어법을 개선해간다고 설명했습니다.

또 이번 기술을 적용한 마이크로로봇은 기존 제어 방식보다 목표 위치에 도달하는 속도가 50% 빨랐고, 위치 오차도 40% 적었다고 말했습니다.

YTN 사이언스 최소라 (csr73@ytn.co.kr)