자연스럽게 손목 움직일 수 있는 로봇 의수 개발

국내 연구진이 손처럼 자연스럽게 손목을 움직일 수 있는 로봇 의수를 개발했습니다.

포스텍 김기훈 교수 연구팀은 로봇 의수에 손목 회전 모듈을 더해 신체에 무리가 가지 않고 기존 의수보다 자연스러운 움직임을 구현하는 데 성공했다고 밝혔습니다.

연구팀은 교통사고로 엄지와 검지를 잃은 환자용 의수를 만들고 이를 기존 의수와 비교한 결과, 손 기능이 30% 향상됐다고 설명했습니다.

또 기존 의수를 사용하면 어깨와 상반신 움직임이 정상인보다 약 260% 정도 높게 나타났는데, 새로 개발된 의수의 경우 움직임이 정상 수준으로 돌아와 근골격계에 2차 손상을 주지 않고도 자유로운 움직임이 가능해진 것으로 확인됐습니다.

YTN 사이언스 이동은 (delee@ytn.co.kr)