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로봇의 미세 움직임 조종하는 초정밀 위치 인식 기술 개발

2023년 08월 08일 16시 12분
사물인터넷 기기와 로봇의 미세한 움직임을 조종할 수 있는 초정밀 위치 인식 기술이 개발됐습니다.

KAIST 김성민 교수팀은 무선 태그를 이용해 160m 떨어진 곳에서도 7mm의 정확도를 보이고 1천 개 이상의 위치를 동시에 인식하는 초정밀, 대규모 사물인터넷 위치 인식 시스템을 개발했다고 밝혔습니다.

연구팀이 개발한 무선 태그는 신호가 방해 신호와 주파수 영역에서 완전히 분리돼 신호의 질을 100만 배 이상 높여 초정밀 위치 인식이 가능합니다.

또 1천 개 이상의 태그를 0.5초 안에 동시에 인식할 수 있어 많은 기기를 실시간으로 조작할 수 있습니다.


YTN 사이언스 이동은 (delee@ytn.co.kr)